Kardiotokografia polega na równoczesnej rejestracji czynności serca płodu (FHR- fetal heart rate) oraz czynności skurczowej macicy.
KTG jest podstawowym badaniem do monitorowania dobrostanu płodu.
Podczas badania do brzucha przykłada się dwie specjalne głowice posmarowane żelem. Dzięki temu na ekranie urządzenia można obserwować zapis czynności serca płodu i czynności skurczowej macicy.